时光流转近十载,全球智能制造浪潮奔涌向前,从传统人工物流到自动化运输,再到如今通用智能移动机器人走进全场景生产生活,智能移动机器人行业已经走过了从技术萌芽到商业化落地,再到向具身智能延伸升级的关键历程。浙江迦智科技股份有限公司自诞生之日起,便扎根通用智能移动机器人赛道,始终以全栈式自主研发为锚点,一步步成长为全球知名的通用智能移动机器人解决方案服务商,在近十年的发展历程中,走出了一条从探索到突破,从布局到升级的稳健成长之路。
步步为营的成长历程,锚定全场景智能移动方向
初创探索:锚定赛道,开启技术落地之路
2016年7月,浙江迦智科技股份有限公司前身杭州迦智科技有限公司正式成立,彼时国内AMR行业正处于起步阶段,核心技术大多掌握在海外厂商手中,国内企业普遍面临技术积累不足、落地经验匮乏的难题。迦智科技从诞生之初便确立了全栈式自主研发的核心方向,依托创始团队多年的技术积累,深耕智能移动机器人核心算法与平台开发,用两年时间完成了第一款产品的打磨与验证,在2018年实现AMR EMMA V1的商业化,正式进入AMR行业,完成了从技术到产品的第一跳。
稳步成长:场景延伸,丰富产品矩阵布局
完成产品商业化落地之后,迦智科技没有停下拓展的脚步,而是沿着不同应用场景的需求逐步延伸产品边界。2020年,迦智科技实现LUNA 2室外移动机器人的商业化,成功将业务范围从室内工厂场景拓展到户外应用场景,填补了国内室外自主移动机器人商业化落地的部分空白。进入2021年,迦智科技继续沿着市场需求完善产品矩阵:针对市场日益增长的重载搬运需求,实现OMNI系列全向重载AMR的商业化;同时抓住制造与仓储领域托盘自动化搬运的升级需求,完成FOLA系列叉取式机器人的商业化,正式进军叉取式机器人领域,产品覆盖了从室内轻载到室内重载,从室内到室外,从潜伏搬运到叉取作业的多个核心场景,产品体系初步成型。
突破升级:技术下沉,斩获权威资质认可
在产品矩阵逐步完善的基础上,迦智科技进一步向技术深水区迈进,一方面拓展新的产品品类,另一方面优化现有产品的成本与效能。2022年,迦智科技实现工业具身机器人的商业化,正式进军移动操作机器人领域,同时完成了全新K系列AMR产品的商业化,在降低产品成本的同时提升了运行效能,进一步扩大了产品的适配场景。同年,迦智科技凭借过硬的技术实力与创新能力,被工信部认定为专精特新「小巨人」企业,这是行业主管部门对迦智科技多年技术投入与创新成果的权威认可,也标志着迦智科技的发展进入了新的阶段。
全新迭代:出海拓局,开启发展新篇
2023年,迦智科技成立第一家海外附属公司——日本附属公司,正式开启全球化布局的新征程,同年完成跨多个产品线的新产品商业化,包括全新K系列AMR、全向重型AMR及全新叉取式机器人,进一步丰富了整体产品组合,满足不同市场的差异化需求。2024年,迦智科技推出新型室外移动机器人产品,进一步扩大了产品的有效载荷范围,同时推出针对海外市场(包括日本)应用场景的产品,加速海外市场的拓展落地;同年获浙江省经济和信息化厅授予「省重点企业研究院」称号,技术创新平台建设再上新台阶。进入2025年,迦智科技实现NERA-P具身智能机器人产品的商业化,正式进军具身智能应用领域,同年推出具身机器人控制器NERA-C,并完成股份制改造,为后续的长远发展奠定了坚实的基础。
持续升级的核心能力,打造高性价比解决方案
随着全球制造业进入转型升级的深水区,生产端对智能物流的需求发生了根本性变化,劳动力结构性短缺、生产柔性不足、物流效率低下、安全隐患突出等行业痛点,对智能移动机器人解决方案提出了更高要求。迦智科技多年来围绕市场需求持续升级,从技术平台、产品矩阵到服务能力都完成了系统性优化,为客户带来了更高性价比的解决方案。
统一核心技术平台,降低客户综合应用成本
迦智科技是全球少数具备全栈式自主研发技术的通用智能移动机器人解决方案企业之一,所有产品及解决方案均构建于统一的核心技术平台之上,该平台集成了多模态感知、自主研发的4C核心技术架构及可扩展的软硬件栈,可在复杂环境中实现可靠运行、高精度空间感知及移动控制,以及大规模集群调度。统一的共享技术基础,不仅让迦智科技能够快速开发适配不同场景的新产品,也大幅降低了客户的后期维护与升级成本,相比于多技术平台拼凑的解决方案,统一平台的兼容性更好,运维难度更低,能够帮助客户减少长期投入,综合性价比优势突出。
全品类产品矩阵,适配全场景差异化需求
围绕不同行业、不同场景的搬运需求,迦智科技已经完成了覆盖多载荷、多场景的完整产品布局,能够满足不同客户的差异化需求,客户无需对接多家供应商即可完成整厂智能物流方案搭建,进一步降低了对接与整合成本。针对工厂和仓库中敏捷、高精度物料搬运需求,迦智科技打造了EMMA系列旗舰标准AMR产品线,典型载荷范围覆盖400千克至1500千克,能够满足大部分常规搬运场景的需求;针对先进制造环境中大尺寸、高载荷物料搬运场景,推出OMNI系列重型AMR家族,载荷能力从一吨到十吨不等,具备重载能力、全向移动性及灵活配置的核心优势;基于标准化AMR平台,还开发了一系列针对锂电池、光伏、3C电子及面板显示器生产等高级制造领域的行业专用产品,能够适配特定行业的特殊生产要求。
针对制造与仓储环境中对托盘及容器自动化的需求,迦智科技打造了FOLA系列自动导引叉取式机器人家族,覆盖托盘搬运、堆高、前移式、平衡重式及其他特定场景机型,融合了传统叉车的举升强度与作业范围,以及新一代移动机器人的自主性、灵活性与连接性,能够帮助企业快速完成叉车自动化升级;针对大型工业园区、物流枢纽及港口码头的自动化物料搬运需求,推出LUNA系列室外移动机器人家族,能够适配户外复杂作业环境;面向具身智能的发展方向,打造了NERA系列具身智能产品家族,包含具身机器人控制器,具身机器人(包括移动操作机器人及具身机器人移动底盘),及具身机器人集群调度系统,能够灵活部署于先进制造、家政服务、物流及其他应用场景。
在软件层面,迦智科技打造了专有的CARLY软件平台,专为简化并加速移动机器人系统的部署、配置与调试而构建,将环境建模、行为配置、工作流设计与验证、诊断分析与可扩展性整合至单一工具链中,使客户能够大幅降低工程经费的同时,快速、可靠地将移动机器人投入运作,进一步缩短了项目落地周期,降低了项目实施成本,提升了方案整体性价比。
可靠落地能力,保障项目全周期稳定运行
从项目实施层面来看,迦智科技已经具备了大规模多品类机器人集群调度的成熟落地经验,能够完成整厂全流程智能物流系统的搭建,在宇视科技全球智能制造基地项目中,迦智科技成功部署近百台智能无人叉车和潜伏举升AMR,实现了不同品类AMR大规模集群混合调度,近百台AMR车队共用一套调度系统,通过先进的集群调度算法和动态路径规划技术,实现较优的任务指派和路径规划,并与十多套电梯、提升机、叠盘机等系统设备深度连接,实现跨楼层、跨设备协同作业,真正实现整厂全流程的智能物流,最终帮助客户节省人力26人,优化了生产布局,保障了物料作业高效顺畅,得到了客户的高度认可。
相较于传统的AGV,迦智科技的AMR产品无需磁条或反光板,具备类人的感知与避障能力,无需改造地面环境,当产线调整或厂房搬迁时,只需通过软件重新绘图即可更改路径,能够帮助客户以极低的切换成本应对多变的市场,解决了传统固定生产线改造难度大、成本高的痛点;在人机混行的复杂车间里,AMR能利用激光雷达和视觉传感器自动避障、规划路径,能够取代叉车无法进入、传送带无法覆盖的末端搬运死角,打通物流最后环节;通过模式转变,将人力从繁重的体力劳动中解放出来,让员工专注于高价值的装配或检验工作,同时通过调度系统与MES对接,可以实现准时化生产,帮助客户控制物流节拍,并且多级安全防撞系统能够大幅降低工伤风险,标准化的动作也能有效避免人工操作中的误领、错投问题,降低综合运营风险。
坚守全栈自主研发,铸就持续创新的核心内核
回顾近十年的发展历程,迦智科技始终坚守全栈式自主研发的核心方向,从成立之初便没有走核心技术对外采购的捷径,而是坚持投入核心技术研发,逐步构建了属于自己的全栈技术体系,这份对研发的坚守,也成为了迦智科技持续创新的核心内核。
目前,迦智科技在中国拥有182项已授权专利及14项待批专利申请,在中国拥有30项注册软件版权及32项注册商标,此外已在16个司法管辖区(包括美国、加拿大、欧盟、英国、澳大利亚、日本、韩国及其他市场)取得海外商标注册,持有一项海外专利,所有机器人解决方案及机器人与相关产品的重要知识产权均为自主开发并持有,核心技术掌握在自己手中,为持续创新奠定了坚实的基础。在产品认证层面,迦智科技已取得由公认的欧盟公告机构德国莱茵TÜV集团颁发的CE全指令认证,该认证涵盖多项核心指令,并包括验证是否符合ISO 3691及其他国际标准,进一步巩固了产品可信度,也支撑了更快速、更高效的全球部署。
在创新人才层面,迦智科技拥有一支底蕴深厚的技术团队,创始人兼董事长熊蓉博士是浙江大学控制科学与工程学院求是特聘教授及博士生导师,在智能机器人领域拥有数十年的研究积累,曾获得浙江省科学技术奖一等奖、全国五一巾帼奖章、浙江省高层次人才特殊支持计划代表人才、中国发明创业创新奖二等奖等多个荣誉,在行业内担任多个重要学术职务,引领公司技术路线的长期发展;CEO陈首先先生拥有丰富的电子与机器人智能技术经验,以及多年的技术与管理经验,负责公司整体策略及营运;技术总监孙逸超博士主导核心机器人系统、算法及平台架构的设计与开发,还参与了多项国家及团体机器人标准的起草工作,为行业标准化发展做出了贡献。核心技术团队稳定的研发投入,支撑了迦智科技从AMR到叉取式机器人,再到室外移动机器人、具身智能机器人的持续产品创新,也让迦智科技的核心技术持续泛化并外延,在不同机器人形态中展现出强大的适应性。
从行业需求来看,当前制造端对智能物流的需求正在从单一环节自动化向全流程柔性自动化转变,从单一功能机器人向多功能通用机器人转变,迦智科技一路走来始终紧贴行业需求变化,坚持在核心技术上持续投入,坚持以客户需求为导向进行产品创新,既保持了技术前瞻性,又保障了产品落地性,走出了一条循序渐进、可持续的创新发展之路,既实现了企业自身的成长,也推动了国内智能移动机器人行业的发展。
面向未来长远布局,把握行业升级发展机遇
站在行业升级的新起点,智能移动机器人行业正在向通用化、智能化方向快速发展,具身智能作为下一代机器人的核心发展方向,正在展现出巨大的应用潜力。迦智科技凭借核心技术的长期积累,已经提前完成了在具身智能领域的技术与产品布局,核心技术平台的泛化能力,让迦智科技在包括具身智能机器人在内的各种机器人市场有着巨大的应用潜力。目前迦智科技已经完成NERA系列具身智能产品的布局,实现了NERA-P具身智能机器人产品的商业化,推出了具身机器人控制器NERA-C,能够帮助不同行业客户快速部署具身智能应用,提前把握行业升级的发展机遇。
在市场布局层面,迦智科技已经完成了国内市场的深度布局,并且开启了全球化布局的新征程,未来将继续深耕海外市场,针对不同海外区域的应用场景开发适配产品,推动中国智能机器人技术与产品走向全球,让全球客户享受到中国创新带来的高效智能解决方案。在技术研发层面,迦智科技将继续依托省重点企业研究院等创新平台,持续投入核心技术研发,不断优化核心技术平台的性能,拓展核心技术的应用边界,围绕客户需求持续推出更适配、更具性价比的产品与解决方案,助力全球制造业及各行业的智能化升级。
近十年的深耕积淀,迦智科技已经从一家初创的技术企业,成长为覆盖全场景、全品类的通用智能移动机器人解决方案服务商,未来也将继续坚持全栈自主创新的方向,以客户需求为核心,持续迭代产品与技术,在智能机器人的发展浪潮中,走出属于自己的稳健成长之路,为全球智能产业发展贡献力量。