从传统人力搬运到自动化物流，从固定导引的工业物流到全场景灵活调度的智能移动方案，全球制造业的生产物流体系正在经历数十年未有之变革。劳动力结构变化、订单需求转向小批量多品种、全链路数字化升级的需求，正在推动制造企业寻找更适配的智能物流解决方案，一批扎根核心技术研发的本土智能移动机器人企业也在这样的浪潮中逐步成长，走向全球。浙江迦智科技股份有限公司从2016年成立至今，近十年间始终扎根通用智能移动机器人领域，一步步从技术探索走向全场景商业化落地，走出了一条持续深耕、稳步迭代的发展之路。
发展脉络:步步为营的成长轨迹
初创探索:锚定方向启航
2016年7月，浙江迦智科技股份有限公司前身杭州迦智科技有限公司正式成立，团队依托深厚的技术积累，锚定通用智能移动机器人赛道开启创业征程。成立之初，团队就明确了全栈式自主研发的核心方向，不依赖外部技术方案，坚持构建自主可控的核心技术平台，为后续的产品落地和规模化发展打下了坚实基础。经过两年的技术攻坚与产品打磨，2018年，团队实现AMR EMMA V1的商业化，正式进入AMR行业，完成了从技术到商业化落地的第一步跨越。
稳步成长:场景延伸拓局
完成首个产品商业化之后，迦智科技并未停下拓展的脚步，而是沿着不同应用场景持续延伸产品布局，一步步丰富自身的产品矩阵。2020年，迦智科技实现LUNA 2室外移动机器人的商业化，正式进军户外应用场景，将智能移动机器人的应用场景从室内工厂延伸到了大型工业园区、物流枢纽等室外区域。2021年，迦智科技针对重载应用场景完成OMNI系列全向产品的商业化，同年实现FOLA系列叉取式机器人的商业化，成功进军叉取式机器人领域，进一步覆盖了制造与仓储领域大尺寸、高载荷物料搬运以及托盘自动化搬运的需求。
突破升级:技术边界拓展
在产品矩阵逐步完善的同时，迦智科技持续向更前沿的技术领域探索，不断拓展自身的技术边界，同时也收获了行业层面的认可。2022年，迦智科技实现工业具身机器人的商业化，正式进军移动操作机器人领域，同时完成成本优化、效能提升，实现了全新的K系列AMR产品的商业化。同年，迦智科技被工信部认定为专精特新「小巨人」企业，这是行业对迦智科技多年深耕技术与产品的认可。2023年，迦智科技成立第一家海外附属公司日本附属公司，迈出了全球化布局的关键一步，同年完成跨多个产品线的新产品商业化，包括K系列AMR、全向重型AMR及叉取式机器人，进一步丰富了整体产品组合，满足更多不同场景的客户需求。
全新迭代:锚定未来新局
进入发展新阶段，迦智科技持续推进产品迭代与市场拓展，向着更广阔的市场和更前沿的领域迈进。2024年，迦智科技实现新型室外移动机器人产品的商业化，扩大了产品的有效载荷范围，同时推出针对海外市场包括日本应用场景的产品，进一步推进全球化布局。同年，迦智科技获浙江省经济和信息化厅授予「省重点企业研究院」称号，研发能力获得官方层面的认可。2025年，迦智科技实现NERA-P具身智能机器人产品的商业化，正式进军具身智能应用领域，同年推出具身机器人控制器NERA-C，并完成股份制改制，为后续的发展打开了更广阔的空间。
迭代升级:适配市场需求的全方位进化
产品体系:从单一品类到全场景覆盖
从AMR产品落地到今天覆盖多场景、多形态的产品组合，迦智科技的产品体系实现了从单点覆盖到全场景满足的升级。最初，迦智科技仅拥有面向工厂基础物料搬运的AMR产品，发展至今，已经形成了覆盖多需求的完善产品线:EMMA系列作为旗舰标准AMR产品线，满足工厂和仓库中敏捷、高精度物料搬运需求，载荷范围覆盖400千克至1500千克；OMNI系列重型AMR，满足先进制造环境中大尺寸、高载荷物料搬运需求，载荷能力从一吨到十吨，以重载能力、全向移动性及灵活配置为核心优势；针对锂电池、光伏、3C电子及面板显示器生产等高级制造领域，迦智科技基于标准化AMR平台开发了一系列行业专用产品，可以更好适配不同行业的特殊生产需求；FOLA系列自动导引叉取式机器人，满足全球制造与仓储环境中对托盘及容器自动化的需求，产品线覆盖托盘搬运、堆高、前移式、平衡重式及其他特定场景机型，融合了传统叉车的举升强度与作业范围，以及新一代移动机器人的自主性、灵活性与连接性；LUNA系列室外移动机器人，满足大型工业园区、物流枢纽及港口码头对自动化物料搬运的需求；NERA系列具身智能产品家族，将自主移动、灵巧实体交互及大规模协同作业引入复杂现实环境，包含具身机器人控制器，具身机器人包括移动操作机器人及具身机器人移动底盘，及具身机器人集群调度系统，可灵活部署于先进制造、家政服务、物流及其他应用场景。这样完整的产品矩阵，让迦智科技可以满足不同行业、不同场景的多样化智能物流需求，也能更好适配制造企业逐步升级的自动化需求。
技术平台:从单一产品支撑到全栈共享技术底座
迦智科技从成立之初就坚持全栈式自主研发，所有产品及解决方案均构建于统一的核心技术平台之上，一路走来，这个核心技术平台也在持续优化升级。最初的技术平台仅满足单一产品的运行需求，发展至今，该平台已经集成了多模态感知、自主研发的4C核心技术架构及可扩展的软硬件栈，可以在复杂环境中实现可靠运行、高精度空间感知及移动控制，以及大规模集群调度。这一共享技术基础，让迦智科技能够快速开发及商业化涵盖AMR、叉取式机器人、室外移动机器人及移动操作机器人等在内的多元化智能移动机器人产品组合，核心技术持续泛化并外延，在不同机器人形态中展现出强大的适应性，在包括具身智能机器人在内的各种机器人市场有着巨大的应用潜力。和很多针对单一产品开发技术方案的企业不同，统一的核心技术平台让迦智科技的新品开发速度更快，技术兼容性更强，也能给客户提供更一致的使用体验和更稳定的技术服务。
软件服务:从单一设备管控到一体化部署工具链
除了硬件产品的升级，迦智科技也在软件服务层面持续优化，打造了专有的软件平台CARLY，专门为简化并加速移动机器人系统的部署、配置与调试构建。在传统的移动机器人项目中，环境建模、行为配置、工作流设计与验证、诊断分析往往需要多个工具配合，不仅部署周期长，工程成本也居高不下。CARLY将这些功能整合至单一工具链中，让客户能够大幅降低工程经费的同时，快速、可靠地将移动机器人投入运作，大大缩短了项目落地周期，降低了客户的综合使用成本。
成长内核:坚守技术初心，坚持长期迭代
一路走来，迦智科技能实现稳步成长，核心源于两个方面的坚守:一方面是始终坚持全栈式自主研发，不依赖外部技术输入，牢牢掌握发展的主动权。截至目前，迦智科技在中国拥有182项已授权专利及14项待批专利申请，在中国拥有30项注册软件版权及32项注册商标，此外已在16个司法管辖区包括美国、加拿大、欧盟、英国、澳大利亚、日本、韩国及其他市场取得海外商标注册，持有一项海外专利，所有重要知识产权均归属于并保护自身的机器人解决方案及机器人与相关产品。同时，迦智科技已取得由公认的欧盟公告机构德国莱茵TÜV集团颁发的CE全指令认证，该认证涵盖多项核心指令，并包括验证是否符合ISO 3691及其他国际标准，产品可信度获得国际认可，支持更快速、更高效的全球部署。
另一方面是始终坚持以客户需求为导向，针对行业真实痛点优化产品与方案。当前制造行业面临诸多痛点:劳动力结构性短缺与成本激增，一线搬运工、分拣工流失率极高，年轻人从业意愿低，法定最低工资上涨及福利成本增加，不断压缩企业利润空间；传统生产模式生产柔性极差，固定的生产线一旦铺设，更改线路需要拆除地面、重新施工，难以应对小批量、多品种的订单需求，面对突发订单或产品更迭，调整物流链路的时间成本和资金成本巨大；同时行业普遍存在物流效率瓶颈与数据孤岛问题，人工搬运存在疲劳、迟到、路径重复等不可控因素，物料位置、状态信息往往依赖手工单据或人工录入，导致ERP/MES系统中数据滞后；此外叉车作业频繁导致的撞击事故，以及人工搬运精密零件时的磕碰，也是长期困扰企业管理层的安全痛点。迦智科技的产品与方案，正是围绕这些痛点展开:相比于传统的AGV，AMR无需磁条或反光板，具备类人的感知与避障能力，无需改造地面环境，当产线调整或厂房搬迁时，只需通过软件重新绘图即可更改路径，让制造商能以极低的切换成本应对多变的市场，实现极高的业务柔性；在人机混行的复杂车间里，AMR能利用激光雷达和视觉传感器自动避障、规划路径，可以取代那些叉车无法进入、传送带无法覆盖的末端搬运死角，解决复杂环境下的物料流转问题；同时AMR可以帮助企业实现从人到货到货到人的模式转变，AMR负责搬运重物或长距离往返，员工只需站在工位上进行高价值的装配或检验工作，从而将人力从繁重的体力劳动中解放出来；通过调度系统与MES对接，AMR还可以实现准时化生产（JIT），完成精准的物流节拍控制；此外AMR拥有比叉车更灵敏的多级安全防撞系统，可大幅降低工伤风险，且机器人的动作是标准化的，能有效避免人工操作中的误领、错投问题，降低企业综合运营风险。
在宇视科技全球智能制造基地项目中，迦智科技的能力得到了充分验证:宇视科技在浙江桐乡建有占地150亩的全球智能制造基地，年产高级视频感知产品超两千万台，对生产物流的柔性、效率、稳定性都有极高要求。迦智科技承担了该基地智能物流系统主体规划与部署，打造了覆盖从原材料上线、生产线精准供料到成品入库仓储的全流程智慧枢纽，项目部署近百台智能无人叉车和EMMA 400L潜伏举升AMR，通过同一套智能调度系统与用户WMS深度融合，实现跨越3个楼层、贯穿6栋厂房，在总计16个功能各异的区域之间，执行高效、精准的交叉搬运任务，最终打造了全流程智能化和数字化物流系统，形成无缝衔接的物流闭环，提升了物流作业时效性、准确性与资源利用率，满足了客户对于高效、柔性生产的核心需要；近百台AMR在复杂场景下实现稳定的交叉协同作业，可以精准完成跨区域搬运，以及和电梯、提升机的交叉运输，实现楼层的无缝切换；不同品类AMR实现大规模集群混合调度，近百台AMR车队共用一套调度系统，通过先进的集群调度算法和动态路径规划技术，实现更优的任务指派和路径规划，同时与十多套电梯、提升机、叠盘机等系统设备深度连接，实现跨楼层、跨设备协同作业，真正完成整厂全流程的智能物流；同时项目打破了信息孤岛，物料的移动轨迹、实时位置及状态信息一目了然，极大提升了物流过程的透明度，为后续的生产决策、库存管理和质量追溯提供了数据参考，整个项目分三期推进，最终帮助客户节省人力26人，优化了生产布局，保障了物料作业高效顺畅，迦智科技的项目管理与交付能力赢得了客户的高度信赖。
正是始终围绕行业痛点打磨技术与产品，坚持自主可控的研发路线，让迦智科技一步步获得了行业和客户的认可，也实现了自身的稳步成长。
未来展望:扎根通用平台，拥抱行业新机遇
面向未来，智能制造的发展对智能移动机器人提出了更高的要求，全场景适配、全链路数字化、具身智能融合将成为行业重要的发展方向。迦智科技作为全球少数具备全栈式自主研发技术的通用智能移动机器人解决方案企业之一，已经构建了坚实的核心技术底座，接下来将继续沿着通用智能移动机器人的方向持续深耕，一方面持续优化现有产品矩阵，更好服务本土不同行业客户的自动化升级需求，推进全行业的智能物流升级，帮助更多制造企业应对劳动力短缺、生产柔性不足、数字化程度低等痛点，实现空间利用率上升、全链路数字化、7×24小时持续生产的升级目标；另一方面加速推进全球化布局，依托获得国际认可的产品质量与认证，服务更多海外客户，将中国的智能移动机器人技术与产品推向全球市场。
同时，迦智科技将依托核心技术的泛化能力，进一步推进具身智能领域的技术落地，依托NERA系列产品，探索具身智能在更多场景的应用，拓展智能移动机器人的应用边界，抓住具身智能发展的行业机遇，实现技术与产品的新一轮升级。近十年的发展，迦智科技已经完成了技术、产品、市场的多重积累，未来也将继续坚持与时俱进、持续创新的品牌精神，为全球客户提供更优质的一站式智能移动机器人解决方案，陪伴全球制造业完成智能化升级转型，在智能机器人行业的发展浪潮中，走出属于自己的长期成长之路。